Laisser décongeler à température ambiante les queues de langouste. Dans une grande casserole porter 2 litres d'eau à ébullition, ajouter le gros sel, le laurier, le sachet de court-bouillon, le vinaigre et poivrer largement. Plonger les queues de langouste dans ce court-bouillon et compter 8 minutes de cuisson à la reprise de l'ébullition. Laisser refroidir les queues dans le liquide de cuisson. Égoutter, extraire la chair de la carapace et détailler en médaillons de 1 cm d'épaisseur.
Laver la salade et l'essorer. Extraire le jus du citron dans un bol. Couper l'avocat en deux, éliminer le noyau, l'éplucher, l'émincer et passer les morceaux dans le jus de citron. Trancher la mangue dans la hauteur, parallèlement au noyau; quadriller la chair et décoller les dés de la peau. Couper l'ananas en rondelles de 1 cm d'épaisseur, enlever l'écorce et le cur dur, couper chaque tranche en 8. Dans chaque assiette déposer un lit de salade, les médaillons de langouste. Entourer de lamelles d'avocat, de dés de mangue, de morceaux d'ananas. Éparpiller quelques pignons de pin. Arroser les médaillons avec une vinaigrette moutardée ou quelques touches de mayonnaise.